有关行星轮装针机的上料及装配机构

有关行星轮装针机的上料及装配机构

行星轮装针机的上料及装配机构，包括装针机上料装置、滚针装配装置以及装配工装；装针上料装置包括振动盘，振动盘上设有出料头，出料头连接有弹簧管；滚针装配装置包括装配支架，装配支架上设有装配座，装配座上设有装配孔，装配座上开设有进料孔，进料孔与装配孔相通，装配座上还设有流转块，流转块内设有流转槽，流转槽的一端与弹簧管连接，流转槽的另一端与进料孔相连通，装配孔内穿设有一装配推杆，装配推杆连接转动伺服电机和推动气缸；装配工装包括工装支架，工装支架上设有定位套，定位套与装配孔相对设置，定位套的背面连接有工装推块。通过本机构可以实现滚针的自动上料及装配至行星轮主体与芯轴之间，提高了装配效率和装配质量。

1.行星轮装针机的上料及装配机构，其特征在于：

包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装； 滚针上料装置包括振动盘，振动盘上设有出料头，出料头连接有弹簧管； 滚针装配装置包括装配支架，装配支架上设有装配座，装配座的中间位置开设有装配孔，装配座的上端开设有与滚针相适配的进料孔，进料孔与装配孔相通，装配座的上端还设有流转块，流转块内开设有与滚针相适配的流转槽，流转槽的一端与所述的弹簧管连接，流转槽的另一端与所述的进料孔相连通，装配孔内穿设有一装配推杆，装配推杆连接有一转动伺服电机和推动气缸； 装配工装包括工装支架，工装支架上设有用于行星轮主体和芯轴定位的定位套，定位套与所述的装配孔相对设置，定位套的背面连接有工装推块。

2.行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：

装配孔内套设有隔套，隔套的上端设有与滚针相适配的开口，开口与所述的进料孔相连通。

3.行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：

装配推杆的前端设有一滚针推套，滚针推套的后端抵接有推板，推板连接有一直线模组。

4.行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：

滚针推套的前端设有环形推头，环形推头恰好位于所述隔套与行星轮芯轴之间。